Katedra Informatyki została utworzona w 2019 roku pod Instytutem Elektroniki i Automatyki Okrętowej na Wydziale Mechaniczno-Elektrycznym. Dużą wagę przywiązujemy do jakości kwalifikacji całego personelu naukowego jak i wyposażenia naszych pracowni, ponieważ poziom kształcenia naszych studentów jest dla nas priorytetem. Ponadto od wielu lat organizujemy projekty współfinansowane z funduszy unijnych mające na celu podnoszenie kompetencji studentów (Projekt Power, Żagle Rozwiń).
komputerów
i serwerów!
pracowników
dydaktycznych!
studentów
informatyki!
godzin przeprowadzonych zajęć w każdym semestrze!
mgr inż.
dr hab. inż.
mgr inż.
kmdr dr hab. inż., prof. nadzw. AMW
ppor. mgr inż.
inż.
kmdr por. mgr inż.
mgr inż.
dr
dr inż.
kmdr por. dr inż.
por. mar. mgr inż.
mgr inż.
kmdr dr hab. inż., prof. nadzw. AMW
mgr inż.
dr hab. inż., prof. nadzw. AMW
dr inż.
dr hab. inż., prof. nadzw. AMW
dr inż.
kpt. mar. mgr inż.
Konsultacje to doskonały moment, aby skorzystać z pomocy nauczycieli akademickich. Jeśli część materiału jest niejasna dla Ciebie możesz w ramach konsultacji uzyskać wyjaśnienie i pomoc. Pamiętaj, że warto wcześniej umówić się z wykładowcą przed przyjściem na konsultacje.
Przy ustalaniu tematu pracy dyplomowej pamiętaj o swoich zainteresowaniach :)
Aby mieć pewność, że dany temat jest wolny skontaktuj się z kierownikiem pracy.
Po wybraniu tematu pracy dyplomowej, przedstaw kierownikowi pracy propozycję realizacji pracy.
Po zgłoszeniu tematu możesz już oficjalnie rozpocząć pisanie swojej pracy. Z pewnością przydatny do tego będzie szablon. Szablon zawiera oświadczenie potwierdzające samodzielność przy wykonaniu pracy oraz upoważniające do przekazania pracy do Ogólnopolskiego Repozytorium Prac Dyplomowych.
Gotową pracę dyplomową przekaż w wersji elektronicznej w systemie Wirtualna Uczelnia.
Po złożeniu wszystkich dokumentów Dziekan powołuje Komisję Egzaminacyjną i wyznacza termin egzaminu dyplomowego. Pozostaje Ci już "tylko" obrona pracy. Powodzenia!
Lp. | Nazwa przedmiotu | Plik |
---|---|---|
1 | II.3.Probabilistyka i statystyka | Pobierz |
2 | II.4.Metody numeryczne | Pobierz |
3 | III.10.Systemy operacyjne | Pobierz |
4 | III.11. Sieci komputerowe | Pobierz |
5 | III.12. .Sieci bezprzewodowe | Pobierz |
6 | III.13. Bazy danych | Pobierz |
7 | III.17.Cyfrowe przetwarzanie obrazów | Pobierz |
8 | III.2.Grafika komputerowa | Pobierz |
9 | III.20.Kryptografia i bezpieczeństwo informacji | Pobierz |
10 | III.3.Podstawy programowania | Pobierz |
11 | III.4.Programowanie obiektowe_jc | Pobierz |
12 | III.5.Metody podejmowania decyzji | Pobierz |
13 | III.6.Inzynieria oprogramowania | Pobierz |
14 | III.7.Zarządzanie projektami informatycznymi | Pobierz |
15 | III.9.Architektura systemów komputerowych | Pobierz |
16 | IV.1.Podstawy informatyki | Pobierz |
17 | IVa.1. Protokoły sieci teleinformatycznych | Pobierz |
18 | IVa.2.Administrowanie serwerami | Pobierz |
19 | IVa.4.Projektowanie i infrastruktura sieci | Pobierz |
20 | IVa.5. Technologie sieci rozległych | Pobierz |
21 | IVa.6.Uslugi katalogowe | Pobierz |
22 | IVa.7.Zarządzanie sieciami komputerowymii | Pobierz |
23 | IVa.8.Bezpieczeństwo sieci | Pobierz |
24 | IVb.1.Technologie internetowe | Pobierz |
25 | IVb.2. Administrowanie bazami danych | Pobierz |
26 | IVb.4.Aplikacje mobilne | Pobierz |
27 | IVb.5.Programowanie gier | Pobierz |
28 | IVb.7.Integracja sytemĘw informatycznych | Pobierz |
29 | IVb.8.Budowa i wdraĺanie aplikacji w chmurze | Pobierz |
30 | Plan studiów I stopnia | Pobierz |
31 | V.Praktyki | Pobierz |
Lp. | Nazwa przedmiotu | Plik |
---|---|---|
1 | I.1.Jezyk angielski | Pobierz |
2 | I.2.Angielski zawodowy | Pobierz |
3 | I.4.Podstawy przedsiebiorczosci | Pobierz |
4 | I.5.Ochrona wąasnoėci intelektualnej | Pobierz |
5 | I.6.Podstawy ekonomii | Pobierz |
6 | I.6.Podstawy prawa | Pobierz |
7 | I.6.Podstawy socjologii | Pobierz |
8 | I.6.Podstawy stosunkow miedzynarodowych | Pobierz |
9 | I.6.Wprowadzenie do psychologii | Pobierz |
10 | I.7.Historia techniki | Pobierz |
11 | I.7.Podstawy bezpieczenstwa narodowego | Pobierz |
12 | I.7.Podstawy filozofii | Pobierz |
13 | I.7.Podstawy logiki | Pobierz |
14 | I.7.Podstawy organizacji i zarzadzania | Pobierz |
15 | II.1.Matematyka | Pobierz |
16 | II.2.Matematyka dyskretna | Pobierz |
17 | II.3.Probabilistyka i statystyka | Pobierz |
18 | II.4.Metody numeryczne | Pobierz |
19 | II.5.Fizyka | Pobierz |
20 | II.6.Podstawy elektrotechniki | Pobierz |
21 | II.7.Podstawy elektroniki | Pobierz |
22 | II.8.Podstawy automatyki | Pobierz |
23 | II.9.Uklady cyfrowe | Pobierz |
24 | III.1.Podstawy informatyki | Pobierz |
25 | III.10.Systemy operacyjne | Pobierz |
26 | III.11. Sieci komputerowe | Pobierz |
27 | III.12. .Sieci bezprzewodowe | Pobierz |
28 | III.13. Bazy danych | Pobierz |
29 | III.14.Systemy wbudowane | Pobierz |
30 | III.15.Wyrazenia regularne | Pobierz |
31 | III.17.Widzenie komputerowe | Pobierz |
32 | III.18.Sztuczna inteligencja | Pobierz |
33 | III.19.Projektowanie interfejsu uzytkownika | Pobierz |
34 | III.2.Grafika komputerowa | Pobierz |
35 | III.20.Kryptografia i bezpieczenstwo informacji | Pobierz |
36 | III.3.Podstawy programowania | Pobierz |
37 | III.4.Programowanie obiektowe | Pobierz |
38 | III.5.Metody podejmowania decyzji | Pobierz |
39 | III.6.Inzynieria oprogramowania | Pobierz |
40 | III.7.Zarzadzanie projektami informatycznymi | Pobierz |
41 | III.8.Algorytmy i stuktury danych | Pobierz |
42 | III.9.Architektura systemow komputerowych | Pobierz |
43 | IVa.1.Protokoly sieci teleinformatycznych | Pobierz |
44 | IVa.2.Administrowanie serwerami | Pobierz |
45 | IVa.3.Technologie routingu i switchingu | Pobierz |
46 | IVa.4.Projektowanie i infrastruktura sieci | Pobierz |
47 | IVa.5.Technologie sieci rozleglych | Pobierz |
48 | IVa.6.Uslugi katalogowe | Pobierz |
49 | IVa.7.Zarzadzanie sieciami komputerowymii | Pobierz |
50 | IVa.8.Bezpieczenstwo sieci | Pobierz |
51 | IVb.1.Technologie internetowe | Pobierz |
52 | IVb.2. Administrowanie bazami danych | Pobierz |
53 | IVb.3. Metody eksploracji danych | Pobierz |
54 | IVb.4.Aplikacje mobilne | Pobierz |
55 | IVb.5.Programowanie gier | Pobierz |
56 | IVb.7.Integracja sytemow informatycznych | Pobierz |
57 | IVb.8.Aplikacje internetowe | Pobierz |
58 | IVc.1.Monitorowanie i diagnozowanie sieci komputerowych | Pobierz |
59 | IVc.10.Prawne aspekty ochrony danych | Pobierz |
60 | IVc.2.Podstawy Data Science | Pobierz |
61 | IVc.3.Analiza statyczna i dynamiczna zlosliwego oprogramowania | Pobierz |
62 | IVc.4.Inteligentne metody weryfikacji tozsamosci_jc | Pobierz |
63 | IVc.5.Techniki AI w rozpoznawaniu i klasyfikacji tekstu | Pobierz |
64 | IVc.6.Informatyka sledcza | Pobierz |
65 | IVc.7.Hardening systemow komputerowych | Pobierz |
66 | IVc.8.Etyczny hacking systemow komputerowych | Pobierz |
67 | IVc.9.Bezpieczenstwo w systemach przechowywania danych | Pobierz |
68 | V.1.Praktyki w zakresie sieci komputerowych | Pobierz |
69 | V.2.Praktyki w zakresie programowania aplikacji | Pobierz |
70 | V.3.Praktyki w zakresie inteligentnych systemow w bezpieczenstwie IT | Pobierz |
Lp. | Nazwa przedmiotu | Plik |
---|---|---|
1 | II.3.Probabilistyka i statystyka | Pobierz |
2 | II.4.Metody numeryczne | Pobierz |
3 | III.10.Systemy operacyjne | Pobierz |
4 | III.11. Sieci komputerowe | Pobierz |
5 | III.12. .Sieci bezprzewodowe | Pobierz |
6 | III.13. Bazy danych | Pobierz |
7 | III.17.Cyfrowe przetwarzanie obrazów | Pobierz |
8 | III.2.Grafika komputerowa | Pobierz |
9 | III.20.Kryptografia i bezpieczeństwo informacji | Pobierz |
10 | III.3.Podstawy programowania | Pobierz |
11 | III.4.Programowanie obiektowe_jc | Pobierz |
12 | III.5.Metody podejmowania decyzji | Pobierz |
13 | III.6.Inzynieria oprogramowania | Pobierz |
14 | III.7.Zarządzanie projektami informatycznymi | Pobierz |
15 | III.9.Architektura systemów komputerowych | Pobierz |
16 | IV.1.Podstawy informatyki | Pobierz |
17 | IVa.1. Protokoły sieci teleinformatycznych | Pobierz |
18 | IVa.2.Administrowanie serwerami | Pobierz |
19 | IVa.4.Projektowanie i infrastruktura sieci | Pobierz |
20 | IVa.5. Technologie sieci rozległych | Pobierz |
21 | IVa.6.Uslugi katalogowe | Pobierz |
22 | IVa.7.Zarządzanie sieciami komputerowymii | Pobierz |
23 | IVa.8.Bezpieczeństwo sieci | Pobierz |
24 | IVb.1.Technologie internetowe | Pobierz |
25 | IVb.2. Administrowanie bazami danych | Pobierz |
26 | IVb.4.Aplikacje mobilne | Pobierz |
27 | IVb.5.Programowanie gier | Pobierz |
28 | IVb.7.Integracja sytemĘw informatycznych | Pobierz |
29 | IVb.8.Budowa i wdraĺanie aplikacji w chmurze | Pobierz |
30 | Plan studiów I stopnia | Pobierz |
31 | V.Praktyki | Pobierz |
Lp. | Nazwa przedmiotu | Plik |
---|---|---|
1 | II.3.Probabilistyka i statystyka | Pobierz |
2 | II.4.Metody numeryczne | Pobierz |
3 | II.9.Uklady cyfrowe | Pobierz |
4 | III.10.Systemy operacyjne | Pobierz |
5 | III.11. Sieci komputerowe | Pobierz |
6 | III.12. .Sieci bezprzewodowe | Pobierz |
7 | III.13. Bazy danych | Pobierz |
8 | III.14.Systemy wbudowane | Pobierz |
9 | III.17.Cyfrowe przetwarzanie obrazów | Pobierz |
10 | III.18.Sztuczna inteligencja | Pobierz |
11 | III.19.Projektowanie interfejsu uzytkownika | Pobierz |
12 | III.2.Grafika komputerowa | Pobierz |
13 | III.20.Kryptografia i bezpieczeństwo informacji | Pobierz |
14 | III.3.Podstawy programowania | Pobierz |
15 | III.4.Programowanie obiektowe_jc | Pobierz |
16 | III.5.Metody podejmowania decyzji | Pobierz |
17 | III.6.Inzynieria oprogramowania | Pobierz |
18 | III.7.Zarządzanie projektami informatycznymi | Pobierz |
19 | III.9.Architektura systemów komputerowych | Pobierz |
20 | IV.1.Podstawy informatyki | Pobierz |
21 | IVa.1. Protokoły sieci teleinformatycznych | Pobierz |
22 | IVa.2.Administrowanie serwerami | Pobierz |
23 | IVa.4.Projektowanie i infrastruktura sieci | Pobierz |
24 | IVa.5. Technologie sieci rozległych | Pobierz |
25 | IVa.6.Uslugi katalogowe | Pobierz |
26 | IVa.7.Zarządzanie sieciami komputerowymii | Pobierz |
27 | IVa.8.Bezpieczeństwo sieci | Pobierz |
28 | IVb.1.Technologie internetowe | Pobierz |
29 | IVb.2. Administrowanie bazami danych | Pobierz |
30 | IVb.4.Aplikacje mobilne | Pobierz |
31 | IVb.5.Programowanie gier | Pobierz |
32 | IVb.7.Integracja sytemĘw informatycznych | Pobierz |
33 | IVb.8.Budowa i wdraĺanie aplikacji w chmurze | Pobierz |
34 | V.Praktyki | Pobierz |
35 | _Plan studiów I stopnia | Pobierz |
Lp. | Proponowany temat | Kierownik pracy |
---|---|---|
1 | Zastosowanie algorytmów równoległego przetwarzania obrazów w systemie wizyjnym w oparciu o architekturę CUDA oraz układy FPGA. | kmdr por. mgr inż. Bodnar Tadeusz |
2 | System wizyjny do wykrywania i śledzenia obiektów nawodnych. | kmdr por. mgr inż. Bodnar Tadeusz |
3 | Wybrany projekt zaimplementowany z wykorzystaniem serverless w ramach platformy Azure. | mgr inż. Bykowski Przemysław |
4 | Projekt i implementacja aplikacji diagnozującej responsywność usług internetowych. | mgr inż. Bykowski Przemysław |
5 | Narzędzie automatycznej weryfikacji poprawności kodu źródłowego. | mgr inż. Bykowski Przemysław |
6 | Projekt systemu do sprawdzania jakości kodu źródłowego przy wykorzystaniu ciągłej integracji. | mgr inż. Bykowski Przemysław |
7 | Porównanie możliwości i implementacji usług dla systemów mikropłatności. | mgr inż. Bykowski Przemysław |
8 | Aplikacja odwzorowująca działanie i funkcje stadiometru peryskopu okrętu podwodnego | kmdr por. dr inż. Cichocki Adam |
9 | Aplikacja do wyznaczenia krzywej rozchodzenia się fali uderzeniowej rożnego rodzaju materiału wybuchowego | kmdr por. dr inż. Cywiński Artur |
10 | Aplikacja sieciowa wspomagająca proces dyplomowania studentów | dr Glaner Andrzej |
11 | Edytor graficzny i symulator schematów blokowych algorytmów | dr Glaner Andrzej |
12 | Wizualizacja dowolnie obszernych drzew decyzyjnych | dr Glaner Andrzej |
13 | Wizualizacja działania wybranych grup algorytmów | dr Glaner Andrzej |
14 | Klasyfikacja wybranych typów obrazów graficznych metodami uczenia głębokiego (deep learning) | dr hab. inż. Jędruch Wojciech, prof. AMW |
15 | Opracowanie w środowisku Scilab programu demonstrującego uczenie sieci neuronowej metodą roju | dr hab. inż. Jędruch Wojciech, prof. AMW |
16 | Uczenie działań zespołowych agentów przeszukujących zadany obszar | dr hab. inż. Jędruch Wojciech, prof. AMW |
17 | Uczenie maszynowe powstawania działań zespołowych agentów w problemie zaganiania | dr hab. inż. Jędruch Wojciech, prof. AMW |
18 | Zastosowanie algorytmu ewolucyjnego do optymalizacji wybranego zadania sterowania wieloetapowego. | dr hab. inż. Jędruch Wojciech, prof. AMW |
19 | Zastosowanie metody roju do optymalizacji wybranego zadania sterowania wieloetapowego. | dr hab. inż. Jędruch Wojciech, prof. AMW |
20 | Bezprzewodowy system strumieniowej transmisji danych obrazowych | kmdr por. dr inż. Milewski Stanisław |
21 | Obrazowa baza danych | kmdr por. dr inż. Milewski Stanisław |
22 | Analiza wykorzystania przez użytkowników możliwości pakietu MS OFFICE | dr inż. Niemczyk Tadeusz |
23 | Projekt i implementacja komputerowego stanowiska laboratoryjnego do analizowania pracy przełącznika sieciowego | dr inż. Niemczyk Tadeusz |
24 | Projekt i implementacja komputerowego stanowiska laboratoryjnego do obrazowania pracy routera | dr inż. Niemczyk Tadeusz |
25 | Projekt i implementacja programu wspierającego pracę Wydziałowej Komisji Egzaminacyjnej w czasie egzaminu dyplomowego | dr inż. Niemczyk Tadeusz |
26 | Projekt i implementacja stanowiska laboratoryjnego do tworzenia graficznej postaci algorytmów i śledzenia ich realizacji | dr inż. Niemczyk Tadeusz |
27 | Aplikacja do edycji i zobrazowania projektu oraz sterowania dla hobbystycznej obrabiarki CNC | dr inż. Ogrodniczak Janusz |
28 | Disasembler dla procesora Atmel ATmega328 (Arduino Uno) | dr inż. Ogrodniczak Janusz |
29 | Dwuetapowa autentykacja w systemach informatycznych | dr inż. Ogrodniczak Janusz |
30 | Organizacja sieci czujników mobilnych | dr inż. Ogrodniczak Janusz |
31 | Symulator procesora / systemu procesorowego / mikrokontrolera | dr inż. Ogrodniczak Janusz |
32 | Symulator zestawu Arduino Uno (moduł główny oraz moduły rozszerzeń) | dr inż. Ogrodniczak Janusz |
33 | Integracja heterogenicznych środowisk systemów komputerowych w oparciu o usługi katalogowe w implementacji firmy Microsoft (Active Directory) | dr inż. Ogrodniczak Janusz |
34 | Detekcja anormalnych trajektorii obiektów morskich | kmdr dr hab. inż. Praczyk Tomasz, prof. AMW |
35 | Wykrywanie anomali na morzu - podejście punktowe | kmdr dr hab. inż. Praczyk Tomasz, prof. AMW |
36 | System wspomagający tworzenie parametrów ataków programu hashcat wbudowany w platformę hashtopolis | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
37 | Projekt i implementacja systemu do ekstrakcji danych nietransakcyjnych z łańcucha bloków sieci Bitcoin | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
38 | Dynamiczna strona internetowa prezentująca wszystkie adresy BTC i ETH wraz z aktualnym saldem | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
39 | Konfigurowalny skrypt do automatycznego umieszczania zdjęć na kilku portalach społecznościowych | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
40 | Projekt i implementacja aplikacji mobilnej serwisu numizmatycznego na wybrany mobilny system operacyjny | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
41 | Projekt i implementacja bota indeksującego (web crawler) na potrzeby systemu deanonimizacji użytkownków kryptowalut | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
42 | Projekt i implementacja ekranu blokady opartego na webserwisach na wybrany mobilny system operacyjny | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
43 | Projekt i implementacja modułu środków trwałych na potrzeby systemu wspomagającego prowadzenie ksiąg podatkowych | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
44 | Projekt i implementacja systemu uwierzytelniania opartego na dynamice naciskanych klawiszy | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
45 | System do generowania spersonalizowanych adresów dla wybranych kryptowalut przy wykorzystaniu platformy sprzętowej Hashkiller | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
46 | System identyfikujący podmioty do których należą adresy kryptowalut na podstawie ogólnodostępnych źródeł danych | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
47 | System wspomagający predykcję cen monet kolekcjonerskich | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
48 | Analiza możliwości przeprowadzenia skutecznego ataku na karty zbliżeniowe | kmdr por. dr inż. Rodwald Przemysław |
49 | Applicability and sustainability of renewable energy sources on an example of wind farms in Poland | dr hab. inż. Romanuke Vadim, prof. AMW |
50 | Game-theoretic approach to producing surviving metastrategies in genetic methods | dr hab. inż. Romanuke Vadim, prof. AMW |
51 | Interpolation of multidimensional arrays for problems of statistical optimization | dr hab. inż. Romanuke Vadim, prof. AMW |
52 | Projekt i implementacja systemu do pomiaru jakości kształcenia | dr inż. Trojczak Patrycja |
53 | Łączność cyfrowa dla obszaru A1 | kmdr ppor. mgr inż. Zalewski Jacek |
54 | Projekt i i wykonanie systemu wizyjnej nawigacji robota | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
55 | Projekt i implementacja aplikacji do pomiaru napięć z wykorzystaniem układów analogowo-cyfrowych z interfejsem ethernetowych | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
56 | Projekt i implementacja oprogramowania do komputerowej analizy gestów na potrzeby komunikacji człowiek-komputer | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
57 | Projekt i implementacja oprogramowania do śledzenia ruchu obiektu z wykorzystaniem kamery stacjonarnej | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
58 | Projekt i implementacja oprogramowania do tworzenia modeli 3D obiektów na podstawie analizy światłocienia | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
59 | Projekt i implementacja oprogramowania wykrywającego charakterystyczne punkty na obrazach wizyjnych | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
60 | Projekt i implementacja oprogramowania wykrywającego rozgałęzienia i zakończenia na obrazach | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
61 | Projekt i wykonanie cyfrowego przenośnego rejestrator sygnałów analogowych | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
62 | Projekt i wykonanie interfejsu komputerowego wykorzystującego napięcie mięśniowe człowieka | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
63 | Projekt i wykonanie miernika obciążenia półki regału magazynowego | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
64 | Projekt i wykonanie sekwencyjnej kamery akustycznej | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
65 | Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do pomiarów współrzędnościowych | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
66 | Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego dwuwymiarowego układu balansującego | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
67 | Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego jednowirnikowego układu sterowania | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
68 | System detekcji punktów charakterystycznych na twarzy człowieka | kmdr dr hab. inż. Żak Andrzej, prof. AMW |
Imię, Nazwisko | Data | Sala |
---|---|---|
mgr inż. Kamil Batożyński | poniedziałek 15:10-15:55 | 6/353 |
mgr inż. Marek Błaszczyk | piątek 13:00-14:10 | 115/353 |
mgr inż. Tadeusz Bodnar | środa 13:30-14:10 | 4/121 |
dr hab. inż. Jacek Czerniak | piątek 15:55-16:40 | 114/353 |
dr Andrzej Glaner | czwartek 13:20-14:05 | 116/353 |
dr hab. inż. Wojciech Jędruch, prof. AMW | piątek 12:00-13:45 | 114/353 |
dr inż. Jan Masiejczyk | czwartek 13:00-13:45 | 116/353 |
dr inż. Janusz Ogrodniczak | środa 16:45-17:45 | 115/353 |
kmdr por. dr inż. Przemysław Rodwald | czwartek 13:00-14:30 | 5/353 |
dr hab. inż. Vadim Romanuke, prof. AMW | środa 13:20-14:05 | zdalnie |
ppor. mgr inż. Jakub Stalica | poniedziałek 07:30-08:35 | 119/353 |
ppor. mgr inż. Maciej Szymkowiak | piątek 08:00-09:45 | 119/353 |
kmdr dr hab. inż. Tomasz Praczyk, prof. AMW | poniedziałek 15:00-15:45 | 11/4A |
dr inż. Patrycja Trojczak | środa 10:45-12.25 | 12/4A |
mgr inż. Marek Wesołowski | czwartek 09:00-09:45 | 6/353 |
ppor. mgr inż. Maksymilian Wrzesień | czwartek 13:20-14:05 | 119/353 |
dr inż. Artur Zacniewski | środa 14:45-15:30 | 114/353 |
kmdr ppor. mgr inż. Jacek Zalewski | poniedziałek 14:45-15:30 | 7/353 |
kmdr dr hab. inż. Andrzej Żak, prof. AMW | czwartek 08:00-09:30 | 8/353 |
Katedra Informatyki współpracuje z wieloma firmami, które są specjalistami na rynku technologii IT . Doświadczeni eksperci chętnie dzielą się własnymi umiejętnościami, poszerzają wiedzę teoretyczną uzupełniając ją o aspekty praktyczne. Studenci mają okazję sprawdzić samych siebie poprzez różnego rodzaju praktyki, staże oraz projekty unijne, nierzadko kończące się zatrudnieniem. Naszym partnerom bardzo dziękujemy za owocną współpracę, wsparcie i zaangażowanie.
Modelowanie zachowania nogi ludzkiej „uzbrojonej” w płetwę
System nawigacji małego biomimetycznego pojazdu podwodnego
Cyfrowe systemy komunikacji podwodnej
Sterowanie autonomicznym pojazdem nawodnym
System podwodnej komunikacji bezprzewodowej dla potrzeb bezzałogowych i autonomicznych platform morskich (KOLIBER)
Ławica autonomicznych, biomimetycznych pojazdów podwodnych do rozpoznania podwodnego (SABUVIS II)
Predykcja ruchu okrętu na fali
Proces konstrukcji nowej płetwy wymaga szeregu badań mających na celu określenie wpływu różnych materiałów, wielkości, kształtu, wagi oraz innych parametrów konstrukcyjnych na siłę naporu generowaną przez płetwę. Z uwagi na dużą ilość badań większość z nich realizowanych jest z wykorzystaniem systemów robotycznych odtwarzających ruch nogi ludzkiej. W tym celu, konieczna była rejestracja ruchu nogi nurka dla różnych płetw a następnie zbudowanie modelu tego ruchu tak aby można było go następnie zastosować na manipulatorze nogi.
Powyższe badania były realizowane w ramach projektu pt.: „Biodive Fin- innowacyjne biomimetyczne płetwy pływackie dla zastosowania cywilnego” (nr POIR.01.01.01-00-0046/17).
Nawigacja podwodna pojazdów autonomicznych opiera się na systemach zliczeniowych bazujących z kolei na systemach inercyjnych, logach dopplerowskich, czujnikach ciśnienia, oraz kompasach optycznych. Niestety w przypadku małych i tanich pojazdów podwodnych systemy te nie mogą być często zastosowane ze względu na swoją cenę, wielkość i wagę. Rozwiązaniem w tym przypadku może być odometria. Pojazd podwodny wyposażony w płetwy zmienia prędkość, kierunek ruchu i głębokość poprzez odpowiednie ustawienie ruchomych płetw. Oznacza to iż możliwa jest estymacja parametrów ruchu pojazdu poprzez analizę ruchu płetw w czasie. Do tego celu zastosowano odpowiednio nauczoną sieć neuronową dzięki której błąd pozycji rzeczywistego pojazdu został zredukowany nawet trzy razy w stosunku do rozwiązania bazującego na miernikach inercyjnych.
Powyższe badania były realizowane w ramach projektu nr. B-1452-ESM1-GP pt. „Swarm of Biomimetic Underwater Vehicle for Underwater ISR” SABUVIS.
W trakcie badań zaprojektowano i zaimplementowano neuronowy system sterowania autonomicznym pojazdem nawodnym którego zadaniem jest sterowanie pojazdem w sytuacji wykrycia stanu zagrożenia kolizją z innymi obiektami na morzu. W stanie braku zagrożenia pojazd porusza się po zadanej trajektorii pomiędzy kolejnymi punktami drogi, natomiast pojawienie się na akwenie innych obiektów „włącza” sieć neuronową w proces decyzyjny. Sieć analizuje obszar dookoła pojazdu a następnie podaje bezpieczny kurs i prędkość. Sieć przetestowana została zarówno w warunkach symulacyjnych ja również na pojeździe rzeczywistym EDREDON. Do konstrukcji sieci zastosowano techniki neuro-ewolucyjne.
Powyższe badania były realizowane w ramach projektu pt. „Małogabarytowa bezzałogowa łódź powierzchniowa miniUSV” finansowanego ze środków NCBiR.
Wiele systemów okrętowych do sprawnego działania wymaga nie tylko aktualnej orientacji przestrzennej okrętu ale również przyszłych orientacji. Do tego celu można zastosować wiele różnych rozwiązań, w tym rekurencyjne sieci neuronowe. Sieci te zostały sprawdzone w warunkach rzeczywistych i jak się okazało potrafią one bardzo dokładnie przewidywać zachowanie okrętu poruszającego się na fali.
Powyższe badania zrealizowane zostały w ramach projektu nr DOBR/0046/R/ID1/2012/03 pt. „35 mm automatyczna armata morska kda z zabudowanym na okręcie systemem kierowania ogniem wykorzystującym zintegrowaną głowicę śledzącą zgs-158 wykonaną w wersji morskiej wraz ze stanowiskiem kierowania ogniem”.
Dysponujemy nowoczesnymi klastrami obliczeniowymi wyposażonymi w wydajne karty graficzne. Umożliwia nam to przeprowadzanie złożonych ataków przełamujących różne zabezpieczenia kryptograficzne. Usługę kierujemy głównie do organów procesowych.
Prowadzimy badania podstawowe i stosowane w zakresie szeroko rozumianej komunikacji podwodnej z wykorzystaniem fali sprężystej w trudnych warunkach propagacyjnych. Rozpatrujemy zagadnienia związane między innymi z: propagacją fali sprężystej, pomiarem odpowiedzi impulsowej kanału hydroakustycznego, modelowania kanału hydroakustycznego, redukcji efektu wielodrogowości, odbioru zbiorczego, technik bezpośredniego rozpraszania widma (ang. Direct Sequence Spread Spectrum), szybkich przeskoków częstotliwości (ang. Fast Frequency-Hopping Spread Spectrum), wielodostępem z ortogonalnym podziałem częstotliwości (ang. Orthogonal Frequency-Division Multiplexing). Dysponujemy nowoczesnymi systemami pomiarowymi obejmującymi: czujniki nadawcze i odbiorcze pracujące w zakresie częstotliwości od 10Hz do 470kHz, wzmacniaczami odbiorczymi, wzmacniaczami mocy, przetwornikami ADC i DAC, analizatorami widma, oscyloskopami cyfrowymi i wieloma innymi podzespołami. Umożliwia nam to prowadzenie badań w zakresie generacji i odbioru fal sprężystych zarówno w warunkach laboratoryjnych jak i rzeczywistych na wodach śródlądowych i akwenach morskich. Badania prowadzimy w ścisłej współpracy z Uniwersytetem Morskim w Gdyni.
SABUVIS II jest projektem realizowanym w Europejskiej Agencji Obrony którego głównym celem jest opracowanie technologii ławicy autonomicznych pojazdów podwodnych na VI poziomie gotowości technologicznej. W projekcie udział biorą ośrodki z Polski oraz Niemiec: Akademia Marynarki Wojennej - lider projektu, Politechnika Krakowska, Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów, WTD71 - Bundeswehr Technical Center for Ships and Naval Weapons, Maritime Technology and Research.
Projekt uzyskał dofinansowanie z Ministerstwa Edukacji i Nauki w ramach programu Projekty Międzynarodowe Współfinansowane.
Wartość dofinansowania 677 327,00 zł
Całkowita wartość projektu 2 560 534,60 zł
Autonomiczne Pojazdy Podwodne (AUV) poruszają się w wodzie w czasie rzeczywistym,
bez ingerencji operatora z powierzchni. Komunikacja z nimi odbywa się okresowo lub w sposób ciągły poprzez sygnały akustyczne, emitowane pod wodą. Pojazdy AUV stosowane przez Marynarkę Wojenną RP wyposażone są w systemy komunikacji producenta zagranicznego, które w trudnych warunkach propagacji nie zapewniają niezawodnej transmisji. Projekt przewiduje budowę demonstratora systemu umożliwiającego transmisję danych w szczególnie trudnych warunkach propagacji dla różnych zastosowań, pracującego w dwóch zakresach częstotliwości. W zakresie niskich częstotliwości od 1 kHz do 50 kHz system będzie umożliwiał komunikację z pojazdami AUV na dużym dystansie a także komunikację między AUV lub jednostką nawodną a obiektem zagrzebanym w osadach dennych. W zakresie wysokich częstotliwości od 30 kHz do 150 kHz. system zapewni szybką transmisję danych na małym dystansie między obiektami w ruchu.
Projekt jest realizowany przez konsorcjum w składzie:
Politechnika Gdańska – lider
Akademia Marynarki Wojennej
Uniwersytet Morski w Gdyni
Hydromega Sp. z o. o.